簡介

變電站智能巡檢機器人攜帶紅外熱像儀，高清數(shù)字攝像機，聲音探測器三種電站設備檢測裝置 ，以自主和遙控的方式代替人對室外高壓設備進行巡檢，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設備的內部熱缺陷及外部機械或電氣問題。該機器人系統(tǒng)的非接觸式移動檢測與變電站綜合主動化的接觸式監(jiān)控結合，可以真正形成全監(jiān)控方式，大大提高變電站設備運行的安全可靠性。

機器人系統(tǒng)的整體結構

該機器人的整體結構主要包括基站，移動體控制系統(tǒng)以及由可見光圖像攝像機，紅外圖像攝像機和聲音探測器等組成的電站設備檢測系統(tǒng)三部分。

移動體是整個機器人系統(tǒng)的移動載體和信息采集控制載體，主要包括移動車體，移動體運動控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。

對于移動體還需要進行有效的監(jiān)視、控制和管理，為此建立了一個基站?；九c移動體之間通過無線網橋組成一個無線局域網。

可見光圖像，紅外圖像通過視頻服務器的視頻流數(shù)據(jù)和移動體控制系統(tǒng)信息等數(shù)據(jù)匯集到網絡集線器后，經無線網橋，網絡集線器一起通過電力系統(tǒng)內部網絡傳到運行監(jiān)控終端，通過連接到電力系統(tǒng)局域網上的計算機可根據(jù)訪間權限實時測覽變電站設備的可見光和紅外視頻圖像，機器人本身運行情況等相關信息，并且可以控制機器人移動體的運動等檢測系統(tǒng)由紅外測溫儀和可見光攝像機等裝置組成，均安裝在移動體即智能巡檢機器人上。該系統(tǒng)可以完成變電站設備外觀圖像和內部溫度信息的采集和處理考慮到機器人的運行環(huán)境。
變電站檢測系統(tǒng)

本機器人系統(tǒng)為變電站設備非電氣信號的采集提供了一個移動載體平臺，在這個平臺上可以搭建不同的檢測系統(tǒng)或裝置。目前在該平臺上搭建了遠程在線式紅外熱像儀系統(tǒng)，可見光圖像采集處理系統(tǒng)，聲音采集處理系統(tǒng)。在無人值班變電站一些通過電氣信號難以檢測的運行狀態(tài)，例如變壓器漏油，絕緣氣體壓力變化，火災和盜竊等可借助機器人所攜帶的圖像來檢測;變壓器開關及各種電氣接頭內部發(fā)熱可以利用機器人攜帶的紅外熱像儀來檢測;變壓器等設備的聲音異?？梢岳寐曇舨杉幚硐到y(tǒng)進行識別。

機器人采用三輪輪式移動小車前2輪為驅動輪，由1個電機分別驅動，差速轉向，后1輪為萬向輪。機器人外形流暢，直線運動性與轉彎性能好。

特點：

全自動行走

可見光圖像智能判別

高清可見光與紅外實時視頻監(jiān)控

紅外測溫與故障報警

視頻錄制與分析

巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析

自主充電

定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢